Instrucciones del robot de papel origami. ZURI es un robot de papel que te recordará al origami y las aplicaciones

31.10.2010, 12:58

¿Quieres hacer un robot WALL-E de Pixar Studio con tus propias manos? Si es así, ¡sigue leyendo!

Guapo Wall-e


Creo que no, a quienes no les gustaría. robot WALL-E De la caricatura del mismo nombre.
Por eso, te sugiero que en tu tiempo libre hagas un modelo de este robot en papel o cartón. Podéis descargar el recorte desde este enlace: (PDF, 0,7 Mb). Otra versión del modelo: (JPG, 2,2 Mb). Descarga la tercera opción aquí: (0,3 MB). Pero eso no es todo, veamos qué más se puede hacer con papel.

Robots de origami

Todos recuerdan cómo en la infancia hacían todo tipo de barcos, aviones y coches con papel. Pero no todos sabían entonces que se unirían arte japonés Origami de papel y plástico.
Pero la fantasía de Takahashi Masakazu, el creador de estos increíbles robots, sería la envidia de todo admirador de esta obra. Y otra característica distintiva del autor es la creación de sus obras maestras a partir de varias cajas de papel que pertenecen a un vertedero. Como, por ejemplo, este droide Marlboro R2D2.

Droide Marlboro R2D2
Aquí más obras del maestro:
Robot hecho con latas de chips de chocolate.

robot de caja de jugo

robot de cartón de leche corrugado

Fuente: http://rugeek.net/2009/11/04/2660/#ixzz13BRfeRuX

Robot Rommie de papel


robot rommy

Fresco juguetes de papel se puede encontrar en el sitio web de Kamimodels.
Si quieres hacer el mismo robot de papel divertido, descarga: y.

robot de caja de papel
Otro divertido “monstruo” mecánico, es decir, de papel:


Los transformadores son un tema especial. En los años 90 se produjo un pico de popularidad de todo tipo de películas y dibujos animados sobre ellos. Lo que me gusta del siglo XXI es que puedes descargar, imprimir, pegar y obtener una copia en papel decente del modelo del robot transformador. Aquí tenéis un ejemplo, foto y archivo de patrón del modelo:

En los últimos tres días, casi todas las agencias de noticias, incluidas las cadenas de televisión federales, han informado sobre un robot de origami desarrollado conjuntamente por el MIT y Harvard. Pero este robot no es ni mucho menos la única figura de papel creada mediante la técnica del plegado. "Entertainment Robotics" ha seleccionado algunos más para ti ideas interesantes Uso del origami en robótica.

1. Robot que se ensambla solo

El primer proyecto de nuestra lista es el servicio de noticias real. últimos días- robot autoensamblado. Un artículo sobre el proyecto apareció en la edición del 8 de agosto de la revista Science, sus autores son un grupo de desarrolladores de y bajo el liderazgo. Sam Felton (Sam Felton).

El robot presentado se pliega de forma independiente a partir de plástico plano, toma la forma deseada y comienza a moverse. Todo el ciclo de montaje dura 4 minutos y es completamente autónomo.

Este vídeo captura completamente el proceso de “cobrar vida” de un robot a partir de una hoja plana:

La base del robot es una estructura multicapa formada por papel, plástico y una lámina de cobre con un microcircuito. En hojas de plastico Las líneas a lo largo de las cuales se doblará el origami se dibujan previamente con un láser; el ángulo de curvatura deseado se regula mediante la temperatura de calentamiento. Además, en la chapa plana están preinstalados motores, baterías y componentes electrónicos necesarios. Los autores señalan que los pasos preparatorios duran aproximadamente 2 horas.

2. Origami como base del movimiento del robot

El número dos en nuestra revisión también es de harvard. Este robot, presentado en 2012, tiene la forma de un cilindro hueco y puede encogerse, estirarse, doblarse y enderezarse bajo presión de gas.

El robot pertenece a la familia de robots neumáticos flexibles. Puede cambiar la forma del cuerpo y usarse en lugares difíciles de alcanzar.

Robot neumático de origami

El cuerpo del dispositivo está fabricado de polímero de silicona altamente elástico y papel. El diseño del robot tiene cavidades en las que, al bombear aire, se pueden cambiar de forma y realizar movimientos. Con la tecnología desarrollada, es posible crear cualquier tipo de accionamiento neumático y realizar cualquier tipo de movimiento.

La potencia del robot mostrado es impresionante: con un peso de 10 gramos, levanta una carga de 1 kg, es decir. 100 veces mayor que el suyo.

3. Robot con ruedas de origami

Qué tamaño óptimo ruedas? La respuesta a esta pregunta la dieron científicos de Corea del Sur: la rueda correcta selecciona por sí misma Talla correcta¡Dependiendo de la superficie y las tareas del robot!

Para que un robot pueda pasar por agujeros estrechos, la rueda debe ser pequeña, pero para salir de un agujero o subir escaleras, una de gran diámetro es más eficaz.

Vídeo de presentación del proyecto (demostración directa del robot a las 2:00):

La técnica del origami, es decir, el método de la bola mágica, hace un excelente trabajo al cambiar el diámetro de la rueda. En el modelo presentado, la rueda se puede ajustar en el rango de 5 a 12 cm.

La idea de las ruedas transformables no es nueva; por ejemplo, en una conferencia se presentó un robot cuyas ruedas se convierten en ... piernas. V Porcelana.

4. Robot Segway de origami

El proyecto número cuatro de nuestra lista es el robot Segway, que ganó el concurso de robots educativos asequibles. El robot Segway, ensamblado según el principio del origami, obtuvo el primer lugar en la categoría Hardware y el segundo lugar en la categoría Software.

Este robot está fabricado a partir de láminas planas ensambladas y equipadas con sensores y electrónica. El robot está diseñado para enseñar robótica y programación. A pesar de la aparente simplicidad del diseño, tiene un desarrollador más que serio, ya mencionado hoy. MIT.

Robot Segway de origami. Foto: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots

Lea más sobre el robot Segway en nuestro.

5. Origami Android de Gerwin Sturm

Como conclusión del artículo, sugerimos tomar un descanso de la ciencia seria y trabajar con las manos en la técnica del origami más clásica.

El número cinco de nuestra selección es Google Android de un especialista austriaco en origami. Gervina Sturma (Gerwin Sturm).

Puede encontrar un diagrama de montaje detallado en el sitio web origami.at y en el vídeo a continuación:

Robot de origami plegado y forma ensamblada

Melanie Gonick/MIT

Un equipo internacional de investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts, la Universidad de Sheffield y el Instituto Tecnológico de Tokio ha creado un robot de origami que se autoensambla después de entrar en el estómago y está controlado por un campo magnético. Esto es reportado por Noticias del MIT el trabajo será presentado a finales de mayo en la conferencia ICRA 2016.

Para crear este robot, los científicos utilizaron un material biocompatible: intestinos secos de cerdo, que generalmente se utilizan como envoltura para salchichas y embutidos. Para que el robot pueda girar y moverse en el estómago, éste debe ser bastante duro, mientras que el biomaterial, por el contrario, debe ser blando. Por lo tanto, los investigadores tuvieron que limitarse a un número relativamente pequeño de cortes a lo largo de los cuales el robot comienza a doblarse, lo que permite aumentar su rigidez.

Robot colocado en una cápsula de hielo.

Melanie Gonick/MIT

Como resultado, los creadores obtuvieron un pequeño robot rectangular que se pliega en forma de acordeón perpendicular a su eje longitudinal y tiene esquinas curvas que se adhieren a la superficie.

El robot se controla mediante un pequeño imán permanente integrado en él. Bajo la influencia de un campo electromagnético externo, que "tira" del robot, éste realiza movimientos intermitentes. Además, como el estómago humano está lleno de líquido, el robot también utiliza la tracción creada en el agua.

“Según nuestros cálculos, el 20 por ciento del movimiento se realiza por agua y el 80 por ciento por movimiento intermitente. Por eso introdujimos activamente el concepto de diseño de aletas, que se implementó en forma de un diseño relativamente plano”, señala uno de los creadores.

El robot en sí se coloca en una cápsula de hielo y, una vez que se disuelve en el estómago, se despliega. Los investigadores ya han probado el robot de origami en un modelo de silicona del estómago de un cerdo, que se llenó con una mezcla de agua y jugo de limon, que en este caso imitaba el jugo gástrico. El robot no sólo pudo ensamblarse solo, sino también extraer la batería de su estómago.

En el futuro, los investigadores proponen utilizar un robot de origami con fines médicos para eliminar objetos extraños del cuerpo sin cirugía.

Anteriormente, los mismos investigadores desarrollaron un robot de origami, que también se ensambla de forma independiente y está controlado por un campo magnético. Consistía en una lámina plana multicapa de cloruro de polivinilo, a la que se cortaba con láser y se le instalaba un imán de neodimio.

Kristina Ulasovich

A muchos niños les encanta transformar los juguetes. Esto se debe al hecho de que parece haber un elemento, pero al mismo tiempo puedes jugar con él como dos personajes diferentes. Los más populares son los robots que se convierten en coches. Pueden estar hechos no solo de plástico, sino también de otros materiales.

El mundo del origami es muy grande, excepto por artesanías ordinarias También hay transformadores hechos de papel (aplicaciones, topiarios, manualidades de quilling), y después de leer este artículo aprenderás cómo puedes hacer uno de ellos con tus propias manos. Al fin y al cabo, para el niño será doblemente interesante si primero lo hace él mismo y luego simplemente juega con él.

¿Cómo hacer un transformador con papel?

Para hacerlo, solo necesitas una hoja de papel plateado (lámina a base de papel), adecuada para doblar origami. Solo tenga en cuenta que una hoja A4 estándar será demasiado pequeña para tal artesanía, es mejor tomar una más grande (A3 o A2).

Progreso:

1. Recorta un cuadrado de una hoja de papel. Lo doblamos por las diagonales y luego por las esquinas hacia el centro.
2. Doble la esquina superior hacia abajo y luego dóblela. lado derecho A la izquierda.

3. Toma la capa superior de papel por el borde y muévela hacia un lado. Deberíamos obtener la figura que se muestra en la imagen.
4. Dobla el cuadrado también por el otro lado. Luego levantamos la mitad del cuadrado superior hacia arriba. Hacemos lo mismo con el segundo. Como resultado, obtenemos la figura básica de origami "Pájaro". Bajamos los extremos del papel por encima para hacer una figura como en la foto. Esto lo hacemos también del otro lado.
5. Dobla las alas resultantes por la mitad y hacia abajo. Después de esto, levantamos el triángulo inferior por ambos lados, mientras dirigimos las alas laterales hacia el centro.

6. Intercambie la parte superior e inferior de la pieza de trabajo. Dobla las alas superiores por la mitad. Dobla los diamantes formados arriba y detrás por la mitad hacia arriba. Dobla la esquina lateral hacia el centro y luego dóblala hacia adentro. Hacemos esto con las cuatro esquinas.

7. Volvemos a dar la vuelta a la pieza de trabajo resultante de arriba a abajo. Haciendo como se muestra en la foto, sacamos hacia adelante el triángulo en el medio de la pieza.

8. A continuación, doblamos el transformador de papel según los esquemas propuestos.
9. Esto es lo que tenemos como avión. Ahora le hacemos brazos, piernas y cabeza, y obtenemos un robot.

Hay una segunda clase magistral sobre cómo hacer un robot transformador con papel.

Transformador de papel - clase magistral

Para hacer esto, necesitamos imprimir (o dibujar) los detalles. Para ello, es mejor utilizar papel grueso (por ejemplo: papel Whatman) o cartulina blanca mate. Se pueden colorear inmediatamente o simplemente en blanco y negro.

Luego recortamos con cuidado cada detalle. Es muy importante mantener todos los márgenes para pegar.

Después de esto, pegamos cada parte por separado. Esto lo hacemos con cuidado para que no queden restos de pegamento por ningún lado. Déjalas secar bien. Nuestro transformador no solo debe ser tridimensional, sino también moverse y plegarse de un robot a un automóvil. Para hacer esto, conectamos con alambre o alambre fuerte de acuerdo con este esquema todas las partes preparadas de nuestro futuro superhéroe.

Una minúscula hoja de papel de grafeno, más pequeña que una uña humana, puede convertirse en un robot de origami que se pliega y camina sobre superficies. Inspirado en el trabajo de investigadores chinos, el robot podría allanar el camino para dispositivos de bricolaje, como pequeños robots plegables y músculos artificiales, o incluso ayudar en la ingeniería de tejidos biológicos a pequeña escala. La investigación se llevó a cabo en la Universidad de Donghua.

La esencia del proyecto.

La investigación se centra en robots de origami hechos de grafeno, que se arrastran por la superficie como un gusano, se pliegan caja pequeña e incluso adquirir “manos” para agarrar objetos pequeños. Todos los movimientos del robot de papel se activan mediante luz láser o calor, lo que provoca la contracción en determinadas partes de la lámina de grafeno.

"El comportamiento del robot está programado de tal manera que podemos usarlo para caminar y girar en formas diseñadas simplemente por control remoto, o por luz y calor", dijo Hongzhi Wang, científico e ingeniero de la Universidad Donghua.

Otros investigadores han mostrado ejemplos similares de dispositivos autoplegables basados ​​en determinados tipos de polímeros. Pero Wang y sus colegas decidieron crear sus dispositivos inspirados en el origami a partir de grafeno, razonando que el objeto resultante sería más fuerte y más versátil que los materiales poliméricos tradicionales.
La acción autoplegable del papel depende de las diferencias entre los dos tipos de grafeno. El primer material es el óxido de grafeno (RGO), que no reacciona con el agua. El segundo material, el óxido de grafeno-polidopamina (GO-PDA), puede absorber agua dependiendo de la humedad, la temperatura o la luz externas.

Al pegar capas de dos materiales, el equipo chino creó un dispositivo autoplegable que responde a la luz láser o al calor. A la izquierda, las capas GO-PDA permanecerán planas porque están saturadas de moléculas de agua. Pero cuando se aplica luz o calor, estas capas se liberan del agua, lo que hace que se contraigan y creen una curvatura. Este sencillo mecanismo permitió al equipo crear réplicas de bisagras o uniones para fabricar dispositivos de grafeno “programables” que responden a la luz o al calor.

"Pensamos que sería más interesante cuando el robot de origami no sólo se pliegue, sino que también pueda moverse por sí solo", dijo Wang. "En nuestra opinión, este sería un prototipo de un nuevo tipo de robot".

Una hoja de papel tardó sólo 200 milisegundos en responder a la luz láser del infrarrojo cercano y comenzar a doblarse. En una demostración, utilizando un ajuste de intensidad de 100 milivatios por centímetro cuadrado, la hoja se convirtió en una caja que medía unos 3 centímetros de cada lado en unos 2,6 segundos. Cuando se apagó la luz, la caja se desdobló y volvió a convertirse en una sábana plana en poco más de 13 segundos.

La segunda demostración mostró cómo una lámina de grafeno se transformaba en un robot parecido a un gusano capaz de moverse e incluso girar. Tres líneas GO-PDA varios espesores actuaron como juntas que entran en contacto cuando se exponen a la luz y permiten que el papel de grafeno se mueva. Los investigadores también descubrieron cómo hacer que el robot con forma de gusano gire hacia la luz en un solo lado del papel.

La tercera demostración mostró la creación de manos. Los investigadores utilizaron una mano de 4 por 6 centímetros con una pinza que puede mantener el agarre sobre un objeto. En una demostración separada, el otro brazo del periódico pudo levantar 120 miligramos de lámina de titanio a 7 milímetros en poco más de 3 segundos.
En esta demostración, el robot funcionaba con un láser a una intensidad de 200 mW/cm2. Pero el estudio encontró que los científicos podrían modificar y potencialmente mejorar el rendimiento de los dispositivos de papel de grafeno mediante el uso de diferentes niveles de irradiación láser.

Aplicaciones prácticas de los robots.

Los investigadores chinos esperan que estos dispositivos de grafeno tengan aplicaciones prácticas. Wang imagina que este trabajo respaldará el desarrollo de la próxima generación de actuadores mecánicos industriales y conducirá a nuevos tipos de microrobots controlados remotamente, análisis químicos de microfluidos, ingeniería de tejidos y músculos artificiales.

Semejante experimento científico También podría señalar el camino hacia la "ropa inteligente" capaz de cambiar de forma o estilo en respuesta a factores como la temperatura corporal o los cambios. ambiente. Otra posibilidad serían los paneles solares plegables autosostenibles y otros dispositivos autoadaptativos que respondan significativamente a los cambios en el medio ambiente.

Wang y sus colegas ahora también quieren probar versiones aún más pequeñas de robots de papel, según el sitio. Esto podría conducir a futuras demostraciones de origami en escalas más pequeñas que el ancho de un cabello humano.

"Creemos que cuanto más pequeño se vuelve un dispositivo, especialmente a nanoescala, más cambian sus propiedades y rendimiento", dijo Wang. "Por eso estamos interesados ​​en el desarrollo de todos los robots de origami de tamaño nanométrico".